随着仓储自动化的飞速发展，越来越多的企业引入AGV（自动导引车）来优化物流和仓储作业。然而，自动化并不意味着可以一劳永逸地解决所有问题。仓储环境复杂多变，特别是当库位状态无法实时更新时，AGV调度与货物搬运任务常常会陷入混乱，影响整体运营效率。

在这样的背景下，迈尔微视通过其先进的3D视觉库位状态识别技术，帮助企业实现了仓储管理的智能化升级。今天，我们以华南某大型自动化仓库的案例为例，分享迈尔微视如何帮助客户解决痛点，提升效率，实现仓储自动化的平稳运作。

项目背景：库位状态信息滞后的挑战

华南的这家自动化仓库通过部署多台AGV来优化货物的搬运流程，初期的自动化系统确实提升了一部分作业效率。然而，仓库运营中不可避免地存在人工搬运物品的情况，这导致WMS（仓储管理系统）无法准确、实时地获取到库位的实际占用状态。

这种信息滞后性直接影响了AGV的正常作业，AGV有时会前往已经被占用的库位，造成重复作业，甚至在一些情况下导致AGV发生碰撞。这不仅降低了仓库的整体运转效率，还带来了潜在的安全隐患。客户迫切希望找到一种可以实时监测库位状态的解决方案，来确保AGV调度的精准性和高效性。

迈尔微视的解决方案：软硬件一体化的库位状态识别系统

面对客户的需求，迈尔微视的团队迅速介入，提出了基于3D视觉的库位状态识别系统。通过部署迈尔微视的RGB-D相机，实时采集库位的三维点云数据和颜色信息，结合内置的AI算法，这套系统能够精准地判断每个库位的占用状态，并提供货物的高度信息，以支持AGV的任务规划和执行。

张易学，作为该系统的核心算法工程师，详细解释了该方案的优势：

“传统的单点激光雷达和RGB相机在库位识别上都有其局限性，单点激光容易忽略库位中的细微差异，而RGB相机通过深度学习检测目标区域时，容易在训练集外物体进入库位时出现误检，并且由于无法提供货物的高度信息，在处理货物堆叠任务时显得不足。此外，使用超广角鱼眼相机会带来边缘畸变，影响模型准确性，并增加带GPU服务器的成本。我们的RGB-D相机通过三维数据采集，不仅能够精准识别库位是否被占用，还能为货物堆叠任务提供必要的高度信息。这大大提高了系统的识别准确率和实用性。”

此外，迈尔微视提供了软硬件一体化的解决方案，传感器与算法的结合，使得库位状态识别系统可以直接在相机端运行，无需外部工控机。这种设计不仅降低了系统部署的复杂度，还显著提升了系统的整体稳定性和运维成本效益。

项目部署：高效安装与优化服务

为了确保项目能够顺利实施，迈尔微视售前服务团队对该仓库的布局进行了全面评估。根据仓库的作业需求，迈尔微视在整个仓库内部署了上百台RGB-D传感器。这些传感器可以覆盖所有库位，实现对每个库位的全面实时监控。

张易学提到，系统的简易部署是项目成功的关键因素之一：

“我们的RGB-D相机自带算力，不需要额外的计算单元，整个传感器安装过程非常简便。通过快速调试和模型训练，我们在短时间内完成了系统的全面上线。”

迈尔微视还为客户提供了专业的模型训练和部署指导。在系统上线后的初期，迈尔微视团队与客户紧密合作，对算法模型进行了多轮优化，以确保系统能够在不同的仓储条件下稳定运行。通过这种全程的技术支持，仓库的库位状态信息得以与WMS系统无缝同步，AGV系统也因此能在准确的库位数据基础上执行搬运任务。

成功效果：提升效率，减少操作冲突

经过几个月的实际运行，迈尔微视的库位状态识别系统取得了显著的效果：

• 作业效率提升：由于库位信息得到了实时更新，AGV能够根据最新的库位状态规划路径，减少了操作冲突和重复搬运任务，整体搬运效率提高了近30%。

• 安全性提升：准确的库位数据减少了AGV因误判而导致的碰撞风险，大大提升了仓库操作的安全性。

• 系统运维成本下降：软硬件一体化的设计简化了系统的维护流程，客户无需额外增加工控机，大幅降低了运维成本。

客户对这次合作表示了高度认可。仓库的负责人在反馈中提到：

“迈尔微视的解决方案不仅帮助我们解决了库位状态更新滞后的问题，还大幅提升了AGV系统的效率和稳定性。我们对整个项目的执行速度和效果感到非常满意。”

迈尔微视的价值：不仅是技术，更是合作伙伴

迈尔微视在这次项目中的成功，不仅仅体现在其技术解决方案上，还体现在其对客户需求的深度理解和全程支持上。正如迈尔微视总经理郑卫军所言：

“我们始终相信，只有真正理解客户的痛点，才能提供有效的解决方案。技术固然重要，但与客户的长期合作和服务支持才是关键。每一次部署都是一次与客户共同成长的机会。”

迈尔微视不仅为客户提供了高性价比的软硬件解决方案，还在项目过程中提供了全面的服务支持，从前期评估、安装部署到后续的模型优化，全程跟进，确保了系统的成功实施。

未来展望：智能仓储的更多可能性

迈尔微视将继续发挥其在3D视觉与AI技术上的优势，为更多客户提供全面、高效的智能仓储解决方案。迈尔微视坚信，只有脚踏实地解决每一个实际问题，才能在行业中赢得更大的信任与认可。